[发明专利]可延伸的摄像机支撑和稳定装置

摘要

一种用来定向和使用远离操作者定位、并且以稳定方式支撑的装备的支撑系统。该支撑系统包括具有分别连接至主滑架和从滑架的主动端和从动端的平衡杆。该系统包括在从滑架处复制主滑架的运动的机构。该复制机构包括与通过中心万向节的内圈的线相配合的一系列滑轮和圆弧部件。

主权项

一种有效载荷的支撑系统，其包括：具有第一端和第二端的平衡杆；具有第一轭的第一万向节装置不可转动地连接至平衡杆的所述第一端；具有第二轭的第二万向节装置不可转动地连接至平衡杆的所述第二端；第三万向节在平衡杆的平衡中心处连接至平衡杆，使得平衡杆在其内旋转，以提供第一和第二轭之间的第一角度连接；一个或多个第一部件块由第一万向节装置连接至平衡杆第一端，并围绕平衡杆第一端平衡；一个或多个第二部件块由第二万向节装置连接至平衡杆第二端，并围绕平衡杆第二端平衡；以及用于在第二万向节处复制第一万向节的运动的机构，其中该结构包括：在第一端功能性地连接多个滑轮的环行线，以及在第二端的多个滑轮，使得第一万向节的运动在第二万向节以第一自由度被复制，以及其中环行线在第一端和第二端之间的两个方向上通过第三万向节的内圈；布置于第一端的第一主要圆弧和第二主要圆弧；布置于第二端的第二次要圆弧和第二次要圆弧；与上述四个圆弧的每一个功能性地相互配合的多个圆弧滑轮；第一线，固定于第一主要圆弧的下端，沿第一主要圆弧的外部边缘布置，并且围绕圆弧滑轮通过，且进一步沿着第一次要圆弧的外部边缘延伸，并且固定于第一次要圆弧的下端；第二线，固定于第二主要圆弧的上端，沿第二主要圆弧的外部边缘布置，并且围绕圆弧滑轮通过，且进一步沿着第二次要圆弧的外部边缘延伸，并且固定于第二次要圆弧的上端；其中第一线和第二线通过第三万向节的内圈；以及其中第一线和第二线在第二万向节处以第二自由度复制第一万向节的运动。