[发明专利]塔式太阳能热发电系统的定日镜精度动态校验方法与系统

摘要

本发明提供了一种塔式太阳能热发电系统的定日镜精度动态校验方法与系统，该方法具体为对镜场中的光斑成像装置设置光斑校验位置轨迹，并将光斑校验位置轨迹转化为对应的定日镜转角轨迹，并据此控制定日镜的转动，在定日镜转动过程中，光斑采集装置实时采集光斑成像装置上的光斑图像，并实时发送给图像处理装置进行实时处理，识别出定日镜光斑实际运动轨迹，并将光斑的实际运动轨迹与设定的理论运动轨迹对应起来，结合定日镜位置信息计算出被校验定日镜的精度，精度达到设定值则校验通过，该方法及系统突破了定日镜精度静态校验的观念，通过对动态定日镜光斑的识别和处理来计算定日镜精度，可有效提高定日镜校验效率及结果的准确性。

主权项

一种塔式太阳能热发电系统的定日镜精度动态校验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设置定日镜精度动态校验系统，该系统包括：定日镜，用于跟踪并反射太阳光，是该定日镜精度动态校验的被校验对象；光斑成像装置，用于形成太阳光斑图像；光斑采集装置，用于采集太阳光斑图像；图像处理装置，用于处理光斑采集装置采集到的太阳光斑图像，其中，由定日镜反射太阳光在光斑成像装置形成的太阳光斑图像，通过光斑采集装置采集并传输至该图像处理装置进行分析处理；镜场控制子系统，用于根据预先设定的定日镜光斑校验轨迹对定日镜转角轨迹进行计算，并进而控制定日镜转动，以及对图像处理装置的图像数据处理结果进行读取，并结合所述预先设定的定日镜光斑校验轨迹计算定日镜精度；步骤2：光斑校验轨迹设置，对镜场中不同的光斑成像装置分别设置各自的光斑校验轨迹，所述光斑校验轨迹具有区别于干扰光斑或其余光斑成像装置所属光斑的明显特征；步骤3：定日镜运动控制，通过所述镜场控制子系统将步骤2设置的光斑校验轨迹转化为与其对应的定日镜转角轨迹，并将定日镜转角轨迹下发给被校验定日镜，根据上述定日镜转角轨迹控制定日镜的转动；步骤4：被校验光斑识别，在被校验定日镜的转动过程中，光斑采集装置实时采集光斑成像装置上的光斑图像，并实时发送给图像处理装置，图像处理装置接收到图片数据后对其进行实时处理，当被校验定日镜按照设定轨迹完成转动后，图像处理装置对校验时间段内所有的图像数据处理结果进行分析和处理，拟合出这一时间段内所有经过光斑成像装置的光斑的运动轨迹，将拟合出的光斑运动轨迹逐一与步骤2中该光斑成像装置设置的光斑校验轨迹进行匹配，识别出定日镜光斑实际运动轨迹；步骤5：定日镜精度计算及判断，由镜场控制子系统通过时间信息将步骤4所得光斑的实际运动轨迹及步骤2所设定的光斑校验轨迹对应起来得到任一时刻光斑实际位置与光斑理论位置信息，结合定日镜位置信息计算出被校验定日镜的精度，定日镜精度达到设定值时，则判断为校验通过，否则定日镜进入校正状态。