[发明专利]一种单提升臂锻造操作机

摘要

一种单提升臂锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，前悬挂杆分别与上连接件和前连接件两侧铰接，前连接件与钳杆固联，上连接杆与前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前滑杆和通过铰链与机架相连的提升臂上，升降直线驱动器两端分别与提升臂和机架相连，后连接件与钳杆固联，后悬挂杆两端分别与后连接件和同步连杆铰接，该同步连杆两端分别与前悬挂杆和前后直线驱动器铰接，通过铰链与机架相连的协调杆和前后左右直线驱动器铰接。俯仰直线驱动器两端分别与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器两端分别固联在后滑杆和机架上。本发明具有六个自由度，且采用单提升臂结构，减少能量损耗，满足锻件的锻造要求。

主权项

一种单提升臂锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联，该前连接件的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆一端连接，上述钳杆的中部与后连接件的中部固联，该后连接件的两侧通过球铰分别与一对后悬挂杆的一端相连，上述钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆中部相连，该后滑杆的两端分别连接在一对后左右直线驱动器的一端，该一对后左右直线驱动器的另一端分别固联在机架上，上述一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对上连接件的一端相连，该一对上连接件的另一端通过转动铰链分别与前滑杆相连，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与提升臂固联，该提升臂的一端通过转动铰链分别与机架相连，上述提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连，上述一对前悬挂杆的中部通过球铰分别与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆中部通过球铰分别与上述一对后悬挂杆的另一端相连，上述一对同步连杆的另一端通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与协调杆的两端相连，该协调杆的中部通过转动铰链与机架相连。