[发明专利]机械化修井作业杆管扶正引导摘挂吊环的方法及装置

摘要

本发明一种机械化修井作业杆管扶正引导摘挂吊环的方法及装置，包括摘挂吊环及扶正杆管机构、为摘挂吊环及扶正杆管机构提供转动动力的驱动装置，该驱动装置设置在井口平台上，该驱动装置安装在井口与被吊管柱连线的一侧，与连线相垂直且自身能转动。本发明安装在井口与被扶正管杆连线的侧面，工作时机械臂转到“连线”上引导扶正，“对中”后机械臂离开“连线”回到原地等待指令。适用于机械化作业中井口管柱的扶正以及摘挂吊环工作，确保管柱顺利起下。具有扶正距离大、为游动系统让出足够的空间、投资小、操作方便等特点。

主权项

机械化修井作业杆管扶正引导摘挂吊环的方法，其步骤包括下管柱时的挂吊环工序和摘吊环工序、下管柱时的杆管扶正工序、起管柱时的挂吊环工序和摘吊环工序、起管柱时的杆管扶正工序；其中，下管柱时的挂吊环工序和摘吊环工序为，需要挂吊环时，摘挂吊环及扶正杆管机构提前被置于井口与被吊管柱连线在距井口平台面的最近点上，被吊管柱从井场伸入游动系统悬吊的吊卡开口时，井场杆管举升启闭吊卡装置关闭吊卡开口，管柱被吊卡吊起后，摘挂吊环及扶正杆管机构在曲臂的带动下，迎向被吊管柱的下端，去扶正引导管柱与井口对中，完成杆管扶正工序，然后，当重吊卡被放于井口上时，摘挂吊环及扶正杆管机构将井口吊环摘开，即完成摘吊环工序，游动系统上行，吊卡转运装置将空吊卡送到井口上方，下放游动系统，摘挂吊环及扶正杆管机构将空吊卡挂在吊环上，即完成挂吊环工序；其中，起管柱时的挂吊环工序和摘吊环工序为，需要挂吊环时，先从井场取一根提升油管短节下入井口中，上提管柱，起出管柱悬挂器，当悬挂器下部的油管接箍到达井口以上时，吊卡转运装置送空吊卡到接箍下方，吊卡被放在井口上方等待的吊卡转运装置上，卸下提升管柱及悬挂器；游动系统上行，摘挂吊环及扶正杆管机构引导悬挂器放到井场举升启闭吊卡装置的滑轨上，悬挂器和提升管柱一起沿滑轨下滑,即完成杆管扶正工序，摘挂吊环及扶正杆管机构被曲臂带动回到井口轴线以外待命；当提升管柱的重量全部放在滑轨上时，井场杆管举升启闭吊卡装置将吊卡打开，提升管柱被送往井场，游动系统下行，空吊卡被放在井口上方等待的吊卡转运装置上，此时，摘挂吊环及扶正杆管机构被曲臂带动回到井口轴线，摘挂吊环及扶正杆管机构将吊环摘开，即完成摘吊环工序，吊卡转运装置将吊卡移出井口，游动系统继续下行，摘挂吊环及扶正杆管机构将吊环挂在悬吊井内管柱的重吊卡的吊环开口内，即完成挂吊环工序，上提游动系统继续起出井内管柱。