[发明专利]一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置及方法

摘要

本发明公开一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置及方法，该装置包括两个姿态传感器、四个压力传感器、四个绞车、电机驱动器、光电复合缆、控制主机、光纤适配器和供电单元。所有传感器和绞车均安装在水下浮动平台上，电机驱动器、控制主机、光纤适配器和供电单元均位于岸上。水下浮动平台工作前，先将深度与姿态调整至设定值；在工作过程中，将各个传感器获得的实时的深度和姿态信息分别与设定值进行比对，判断其是否稳定在设定值的误差范围内，然后通过控制四个绞车达到对浮动平台进行动态调整的目的。该系统不仅能对大型水下浮动平台进行深度和姿态调节，而且能为平台上搭载的仪器提供电源，以满足搭载仪器的正常工作需求，提高仪器的测量精度。

主权项

一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置，其特征在于，包括：两个姿态传感器（3）、四个压力传感器（2）、四个绞车（6）、电机驱动器、光电复合缆（5）、控制主机、光纤适配器和供电单元；上述所有传感器和绞车（6）均安装在水下浮动平台（1）上，电机驱动器、控制主机、光纤适配器和供电单元均位于岸上；其连接关系为：在水下浮动平台（1）对称的四个系留点分别安装绞车（6），在每个绞车（6）上布置一个压力传感器（2），在水下浮动平台（1）的前后端的中心位置各布置一个姿态传感器（3）；以上所有传感器的输出端均接入水下浮动平台（1）上的仪表控制单元（4）；所述光电复合缆（5）的一端分为5束，分别与仪表控制单元（4）和四个绞车（6）连接；另一端分成2束，分别与岸上的电机驱动器和光纤适配器连接；光纤适配器分别通过光纤与控制主机和电机驱动器连接；所述供电单元通过电机驱动器连接为仪表控制单元（4）中的电源供电，仪表控制单元（4）中的电源为所有传感器供电。