[发明专利]一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法有效
| 申请号： | 201210385460.1 | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN102923189A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 何磊;宗长富;郑宏宇;张泽星;陈国迎;马煜乾;李春善;张为荣;李绍松 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法。控制器部分构建了方向盘转矩和转角信号采集系统、电机转子位置信号采集系统、永磁同步电机驱动系统和CAN通讯系统。控制方法部分包括了电动助力转向控制方法、永磁同步电机控制方法、电机转子位置信号解算方法和方向盘转矩转角信号解算方法。本发明采用了新型的电机位置传感器和方向盘转矩转角传感器，通过对控制器和控制方法的合理架构实现了对基于永磁同步电机的电动助力转向系统的优良控制，使得电动助力转向系统更为可靠完善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 永磁 同步电机 电动 助力 转向 系统 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器，其特征在于，该控制器具有主控芯片，所述控制器包括电机转子位置信号采集电路、方向盘转矩转角信号采集电路、永磁同步电机驱动电路和CAN通讯电路，电机转子位置信号和方向盘转矩转角信号都依次经过了RC滤波电路和由施密特触发器组成的两次反向电路接入主控芯片，驱动信号从主控发出后依次经过总线收发器74HC245、驱动芯片IR2130和驱动电路，其中高侧开关信号在经过驱动芯片后通过自举电路进行升压，电机相线上安装的两个电流传感器产生的电流信号经过RC滤波和运算放大电路，进入主控芯片，对永磁同步电机进行电流反馈控制，在CAN总线与主控芯片间加入一个CAN通讯收发器。
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