[发明专利]一种履带行走装置及履带起重机的转向方法

摘要

本发明公开了一种履带行走装置，包括左右两侧的履带架、位于履带架外围的履带板，履带架包括外箱体和内箱体，外箱体两端设置有导向轮和驱动轮，外箱体和内箱体底部均设置有支重轮，支重轮座落在履带板上，内箱体底部的支重轮位于外箱体底部的支重轮之间，外箱体与内箱体之间设置有液压油缸，液压油缸用于驱动外箱体相对内箱体向上移动。本发明还提供的一种履带起重机的转向方法。本发明具有辅助转向功能，提高了履带起重机转向性能。

主权项

一种履带行走装置，包括左右两侧的履带架、位于履带架外围的履带板（3），履带架包括外箱体（2）和内箱体（1），外箱体（2）两端设置有导向轮（21）和驱动轮（23），其特征在于，外箱体（2）和内箱体（1）底部均设置有支重轮（20、10），支重轮（20、10）坐落在履带板（3）上，内箱体（1）底部的支重轮（10）位于外箱体（2）底部的支重轮（20）之间，外箱体（2）与内箱体（1）之间设置有液压油缸（24），液压油缸（24）用于驱动外箱体（2）相对内箱体（1）向上移动。