[发明专利]无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法

摘要

本发明提出了一种无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法，也即转子初始位置精准预定位与加速过程中优化定位相结合的准闭环三段式启动方法。在电机绕组中施加短时间脉冲电压矢量，通过检测直流母线电流可以将转子位置锁定在60°电度角范围内，在此基础上通过向指定绕组通电与检测电流并比较电流从而完成转子精准预定位。预定位后进入优化定位与加速阶段，此时以电流差值在阈值范围内作为换相条件，保证转子在加速过程中准确换相，再将系统切换到反电势运行状态。实验结果表明，本发明提出的三段式准闭环启动方法，成本低，可靠性高，能保证系统在整个启动过程中均处于准闭环工作状态，不会出现失步与启动失败现象。

主权项

一种无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法，电源经过由6个开关管Q1‑Q6组成的三相逆变桥接无位置传感器无刷直流电机的定子三相绕组，其中Q1和Q4分别为A相的上下桥臂两个开关管；Q3和Q6分别为B相的上下桥臂两个开关管，Q5和Q2分别为C相的上下桥臂两个开关管；其特征在于，包括以下步骤：步骤1：转子初步预定位过程：当电机处于静止状态时，在电机绕组中施加短时脉冲电压矢量，通过检测直流母线电流将转子位置锁定在60°电度角范围内；步骤2：转子二次预定位过程：通过向绕组通电矫正转子位置，实现转子二次预定位；步骤3：转子加速过程加速过程中，将电流差值在电流阈值范围内作为换相条件，保证转子在加速过程中准确换相，在加速过程中，当反电势过零信号产生时系统切换到反电势运行状态直到完成电机的启动。