[发明专利]双定子旋转直线电机

摘要

双定子旋转直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有的旋转-直线电机通过多台电机和机械转换机构的结合来实现多自由度的运动，导致系统体积大及重量高的问题。它的机壳通过轴承与转轴连接，外定子铁心固定在机壳的内表面，内定子铁心通过内定子套筒与机壳固定连接，内定子套筒通过轴承与转轴连接，内定子铁心与外定子铁心之间同轴设置动子铁心，动子铁心的一端通过动子前端支撑部与转轴固定连接，动子铁心的另一端通过动子后端支撑部与内定子套筒的外圆表面通过轴承连接；内定子铁心与动子铁心形成旋转电机结构或者圆筒型直线电机结构，外定子铁心与动子铁心形成圆筒型直线电机结构或者旋转电机结构。本发明为一种旋转直线电机。

主权项

一种双定子旋转直线电机，它包括转轴(1)和机壳(2)，其特征在于：它还包括内定子套筒(3)、内定子铁心(4)、动子铁心(5)、动子前端支撑部(6)、动子后端支撑部(7)、外定子铁心(8)、内定子绕组(9)和外定子绕组(10)，机壳(2)通过轴承与转轴(1)连接，外定子铁心(8)固定在机壳(2)的内表面，内定子铁心(4)通过内定子套筒(3)与机壳(2)固定连接，内定子套筒(3)通过轴承与转轴(1)连接，内定子铁心(4)与外定子铁心(8)之间同轴设置动子铁心(5)，动子铁心(5)与内定子铁心(4)之间为内气隙，动子铁心(5)与外定子铁心(8)之间为外气隙，动子铁心(5)的一端通过动子前端支撑部(6)与转轴(1)固定连接，动子铁心(5)的另一端通过动子后端支撑部(7)与内定子套筒(3)的外圆表面通过轴承连接；内定子铁心(4)上设置内定子绕组(9)，外定子铁心(8)上设置外定子绕组(10)，内定子铁心(4)与动子铁心(5)形成旋转电机结构，外定子铁心(8)与动子铁心(5)形成圆筒型直线电机结构；或者内定子铁心(4)与动子铁心(5)形成圆筒型直线电机结构，外定子铁心(8)与动子铁心(5)形成旋转电机结构。