[发明专利]一种用于混合动力汽车的AMT电机控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 201210368485.0 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102865358A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 宋超;谢勇波;裴海灵;唐广笛;罗宏亮;赵铃;李晟 | 申请（专利权）人： | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H59/02 | 分类号： | F16H59/02;F16H59/36;F16H61/32 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市天*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于混合动力汽车的AMT电机控制方法和控制系统，包括比较器、PID控制器、专家系统、AMT直流电机、角速度计算模块、角度传感器等，比较器将设定的目标角度值与角度传感器采集的当前值进行比较获得角度偏差，该角度偏差分别送给PID控制器和专家系统；角速度计算模块根据相邻两个时刻的角度差计算出角速度送给专家系统；专家系统根据角度偏差值和角速度值调整PID控制系统增益，完成对AMT电机的控制。基于专家系统的AMT电机控制系统根据当前的角速度、角度偏差信息，实时调整比例、积分、微分参数值，实现针对性的PID控制，确保每个状态下对选、换挡电机的良好控制，实现混合动力汽车行驶过程中AMT档位的可靠切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 混合 动力 汽车 amt 电机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于混合动力汽车的AMT电机控制方法，其特征在于包括以下步骤：1）给定电机目标角度，通过比较器与角度传感器采集的当前值作比较，产生角度偏差；2）当前角度值发送给角速度计算模块，获得实时角速度值；3）将角度偏差与角速度输入到专家系统，专家系统根据角度偏差的大小，确定PID控制所需的增益参数；4）随着控制过程的进行，角度偏差与角速度值不断更改，专家系统跟随调整控制参数增益，逐步实现整个过程的较优控制。
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