[发明专利]一种基于混合预测策略的遮挡目标跟踪方法无效
申请号: | 201210364748.0 | 申请日: | 2012-09-27 |
公开(公告)号: | CN103700112A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 杨文佳;柴智;李亚鹏;张晶辉 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工集团第二研究院二O七所 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06K9/54 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及基于混合预测策略的遮挡目标跟踪方法,属于光电产品应用技术领域。为解决视频场景中的目标遮挡现象,该方法包括:采用阈值分割方式处理当前帧,以一定比重分配当前帧及上一帧的直方图模板,更新下一帧所需的直方图模板;采用3点线性预测方式以及5点平方预测方式来对目标分别进行预测并对预测结果进行混合加权组合,生成加权系数;根据所述3点线性预测方式预测得到的结果、5点平方预测方式预测得到的结果以及所述加权系数,得到目标在下一帧的预测位置。通过对现实环境下的可见光序列图像和红外序列图像进行试验,证明了该方法具有良好的抗干扰性和鲁棒性,能够实现在目标被遮挡情况下的稳定跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 混合 预测 策略 遮挡 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于混合预测策略的遮挡目标跟踪方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤S1:在拍摄设备静止状态下采集当前视频序列图像;步骤S2:采用阈值分割方式对当前帧进行处理,根据当前帧的处理结果,结合当前所处的具体场景,以一定的比重分配当前帧以及上一帧的直方图模板,来更新下一帧所需的直方图模板;步骤S3:采用3点线性预测方式以及5点平方预测方式来对目标分别进行预测;步骤S4:对根据所述3点线性预测方式以及5点平方预测方式预测得到的结果进行混合加权组合,生成加权系数;步骤S5:根据所述3点线性预测方式预测得到的结果、5点平方预测方式预测得到的结果以及所述加权系数,得到目标在下一帧的预测位置。
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