[发明专利]一种基于三维点云的人体围度参数测量方法

摘要

本发明公开了一种基于三维点云的人体围度参数测量方法，现有的方法由于人体自身遮挡、采集信息不完备及扫描死角等原因使得一些位于人体两侧的点云数据缺失。本发明首先将所有人体三维点云数据拼合至同一个三维坐标系下，将指定高度的三维人体剖面点云数据转化为二维平面点集，通过对二维平面点集上的剖面点云数据进行水平投影分析，自动完成剖面点云数据的分类。其次分析各类数据缺失部分点所在位置，获取待拟合点云数据。然后选择二次曲线参数方程，并采用最小二乘法拟合点云数据，利用获得的拟合曲线完成缺口补点的工作。最后计算各个分类数据所对应身体部位的围度。本发明能够使人体身体围度的测量结果更加接近真实值。

主权项

一种基于三维点云的人体围度参数测量方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤(1)将所有人体三维点云数据拼合至同一个三维坐标系下，结合指定的纵向高度，通过在二维平面上的投影，将指定高度的三维人体剖面点云数据转化为二维平面点集，即获得剖面点云数据；步骤(2)结合三维人体点云数据获取的几何约束条件，通过对二维平面点集上的剖面点云数据进行水平投影分析，自动完成剖面点云数据的分类；步骤(3)对分类后的数据，分析各类数据缺失部分点所在位置，利用缺失部分周围的点，获取待拟合点云数据；步骤(4)对各个类的数据，经过步骤(3)后，选择二次曲线参数方程，并采用最小二乘法拟合点云数据，利用获得的拟合曲线完成缺口补点的工作；步骤(5)在步骤(4)的基础上，采用凸包算法计算各个分类数据所对应身体部位的围度。