[发明专利]一种深空小行星样品采集探测器的保护装置

摘要

本发明公开了一种深空小行星样品采集探测器的保护装置。其主要包括：漏斗构件、丝杠驱动电机、伸长机构安装底座、伸长丝杠副、保护管、仿生机械爪、底座、柔性输送管、缓冲弹簧、机械爪驱动电机。其特征是：小行星探测器在即将着陆时，电机驱动丝杠副伸长带动柔性输送管展开至极限长度，作为尘粒样品的输送管道和探测器的保护；根据地形情况，四个仿生机械爪旋转展开不同角度，联合缓冲弹簧，共同适应着陆地形和平衡探测器。本发明解决了尘粒的引导回收和对探测器本体保护的两大问题，是一种初始体积小、结构简单可靠、质量轻、便于实现自动化的装置。

主权项

一种深空小行星样品采集探测器的保护装置，其特征在于，它包括：漏斗构件（1）、两个丝杠驱动电机（2）、伸长机构安装底座（3）、两个伸长丝杠副（4）、保护管（5）、仿生机械爪（6）、底座（7）、柔性输送管（8）、缓冲弹簧（9）和机械爪驱动电机（10）等；其中，所述伸长机构安装底座（3）的上端与整个小行星探测器固连，下端对称安装有两个丝杠驱动电机（2），每个丝杠驱动电机（2）的电机输出轴连接一伸长丝杠副（4），两个伸长丝杠副（4）均由四节丝杠通过螺纹副串联连接而成，在两个丝杠电机（2）的驱动下进行伸缩运动；第四节丝杠与缓冲弹簧（9）的上端相连接，缓冲弹簧（9）的下端与底座（7）相连接；柔性输送管（8）置于保护管（5）内，柔性输送管（8）的下端与底座（7）相连，漏斗构件（1）与保护管（5）固连，漏斗构件（1）和伸长机构安装底座（3）均通过螺钉固定与外部探测器；漏斗构件（1）上端出口处通向探测器的回收舱，用于引导样品的回收；四个仿生机械爪（6）周向均匀分布安装在底座（7）上。