[发明专利]掘进机位姿检测系统和掘进机无效
| 申请号： | 201210363395.2 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102878976A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 易定忠;刘召安;谷晓黎 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01B11/00;E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种掘进机位姿检测系统，包括：激光指向单元、激光幕布式标靶、第一采集单元、第二采集单元和数据采集模块，激光指向单元安装在煤矿井下的巷道上方，发射激光束；激光幕布式标靶安装在掘进机上，接收激光指向单元发射的激光束；第一采集单元采集激光幕布式标靶所呈现的激光点图像；第二采集单元安装在掘进机本体上，检测第二采集单元相对于预定坐标系的角度信息；数据采集模块接收来自第一采集单元和第二采集单元的检测结果，根据检测结果确定掘进机的位姿参数。根据本发明的技术方案，可准确检测出掘进机的位姿参数，准确度高，且结构设计简单，系统结构稳定性高。本发明还提出了一种掘进机。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进 机位 检测 系统 掘进机 | ||
【主权项】：
一种掘进机位姿检测系统，其特征在于，包括：激光指向单元、激光幕布式标靶、第一采集单元、第二采集单元和数据采集模块，其中，所述激光指向单元安装在煤矿井下的巷道上方，发射激光束；所述激光幕布式标靶安装在掘进机上，接收所述激光指向单元发射的激光束；所述第一采集单元采集所述激光标靶所呈现的激光点图像并将激光点图像数据传送至所述数据采集模块；所述第二采集单元安装在所述掘进机本体上，检测所述第二采集单元相对于预定坐标系的角度信息并将所述角度信息发送至所述数据采集模块；所述数据采集模块接收来自所述第一采集单元和所述第二采集单元的检测结果，根据所述检测结果确定所述掘进机的位姿参数。
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