[发明专利]核探测机器人控制系统中数据存储的纠错方法

摘要

本发明公开了一种核探测机器人控制系统中数据存储的纠错方法，实现机器人控制系统在核辐射环境下对数据存储的纠错，保证机器人工作的稳定性。机器人控制系统采用微处理器加双存储器结构，如果两个存储器均没有发生错误，则程序继续执行；如果其中一个存储器遭受核粒子轰击导致逻辑翻转，而另一个存储器没有，则产生错误数据的存储器根据没有发生逻辑翻转错误的存储器信息修正数据；如果两存储器同时发生了逻辑翻转错误，此时，本发明利用一种BCH纠错码，任选一个发生逻辑翻转错误的存储器，完成纠错任务后，另一个存储器依据已修正数据存储器的相关信息，完成数据的修正。

主权项

一种核探测机器人控制系统中数据存储的纠错方法，其特征在于，在核探测机器人控制系统中设置第一数据存储校验装置（I）和第二数据存储校验装置（II），核探测机器人控制系统中的微处理器（4）同时向所述的第一数据存储校验装置（I）和第二数据存储校验装置（II）发送相同的数据并分别存储于第一数据存储校验装置（I）的第一存储器单元（6）和第二数据存储校验装置（II）中的第二存储器单元（13）内，第一数据存储校验装置（I）和第二数据存储校验装置（II）分别使用水平垂直一致校验方法分别对存储于第一存储器单元（6）的数据及存储于第二存储器单元（13）的数据进行校验，如果第一存储器单元（6）及第二存储器单元（13）中只有一个存储器单元存储的数据出错，则数据出错的存储器单元根据数据未出错的存储器单元所存储的数据进行修正；如果第一存储器单元（6）及第二存储器单元（13）存储的数据都出错，则在第一存储器单元（6）及第二存储器单元（13）任选一个存储器单元，使用博斯‑查德胡里‑霍昆格母（BCH）纠错装置（12）对所存的错误数据进行纠错，将错误数据还原成正确数据，而另一个数据出错的存储器单元则根据还原后的正确数据进行修正，所述的水平垂直一致校验方法为：将存储器单元收到的数据备份于数据缓冲器中，再由第一水平垂直一致校验编码器（8）对数据缓冲器（7）中备份数据进行编码，得到备份数据的水平垂直一致校验码，同时，第二水平垂直一致校验编码器（9）对存储器单元中的数据进行编码，得到存储器单元中的数据水平垂直一致校验码，最后，使用校验码对比器（10），比对备份数据的水平垂直一致校验码与存储器单元中的数据水平垂直一致校验码，如果备份数据的水平垂直一致校验码与存储器单元中的数据水平垂直一致校验码一致，则存储器单元中的数据正确，控制器（11）不发送执行BCH纠错装置（12）任务命令；如果备份数据的水平垂直一致校验码与存储器单元中的数据水平垂直一致校验码不一致，则存储器单元中的数据出错，控制器（11）发送执行BCH纠错装置（12）任务命令。