[发明专利]一种基于电子白板实现双笔书写的方法

摘要

本发明提供一种基于电子白板实现双笔书写的方法，所述方法提供PC机、两支能发出不同波长的红外光的手写笔以及在电子白板上对应所述两支手写笔设有的第一摄像头、第二摄像头；所述电子白板包括单片机、FPGA芯片以及SDRAM芯片；所述FPGA芯片包括图像采集模块、图像存储模块、单片机接口以及图像处理模块；本发明通过两个摄像头分别检测对应的手写笔的状态，图像采集模块采集各个摄像头的图像数据，并将图像数据通过图像存储模块存储到SDRAM芯片中；同时，通过图像处理模块进行计算得到手写笔留下的光斑的坐标，通过PC机将光斑的坐标进行显示来实现了同一时刻可用两支笔书写，以更好地实现交互式电子教学、互动会议、培训等。

主权项

一种基于电子白板实现双笔书写的方法，其特征在于：所述方法提供PC机、两支能发出不同波长的红外光的手写笔以及对应所述两支手写笔设有的第一摄像头、第二摄像头；所述电子白板包括单片机、FPGA芯片以及SDRAM芯片；所述FPGA芯片包括图像采集模块、图像存储模块、单片机接口以及图像处理模块；所述方法包括如下步骤：步骤1、初始化单片机、两个摄像头的感光芯片以及FPGA芯片；步骤2、通过所述两个摄像头分别检测对应的手写笔的状态，图像采集模块采集第一摄像头检测到的各个帧的第一图像数据，第二摄像头检测到的各个帧的第二图像数据，并将采集的各个帧的第一图像数据和各个帧的第二图像数据通过所述图像存储模块控制存储到所述SDRAM芯片中；步骤3、所述图像处理模块从图像存储模块中按采集的各帧图像的顺序读取各帧的第一图像数据和各帧的第二图像数据，并获取各帧的第一图像数据的手写笔留下的第一光斑、各帧的第二图像数据的手写笔留下的第二光斑；同时从所述SDRAM芯片中提取各帧的第一光斑对应的第一图像数据、各帧的第二光斑对应的第二图像数据，将各帧的第一图像数据、各帧的第二图像数据的每个像素的亮度值与设定的阈值进行比较，如果各帧的第一图像数据某一像素的亮度值，和各帧的第二图像数据某一像素的亮度值大于设定的阈值说明第一图像数据的该像素点属于第一光斑，第二图像数据的像素点属于第二光斑，将满足阈值条件的各帧的第一光斑和各帧的第二光斑通过重心法计算各个第一光斑的坐标位置值、各个第二光斑的坐标位置；所述图像处理模块处理完一个帧的第一图像数据和一个帧的第二图像数据后将产生一个中断信号通知单片机通过所述单片机接口获取此时对应的帧第一图像数据的第一光斑的坐标位置值、第二图像数据的第二光斑的坐标位置值；步骤4、所述PC机将单片机获得的各帧第一图像数据的第一光斑的坐标位置值、各帧第二图像数据的第二光斑的坐标位置值转换成相对电子白板中投影机画面的相对坐标位置，即手写笔在电脑屏幕上的坐标位置，来完成 双笔书写功能。