[发明专利]一种水压人工肌肉液压驱动与控制系统有效
| 申请号： | 201210336751.1 | 申请日： | 2012-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN102829009A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 张增猛;弓永军 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | F15B11/02 | 分类号： | F15B11/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水压人工肌肉液压驱动与控制系统，包括电机、水液压泵、水箱、过滤器、溢流阀、单向阀、常开式比例节流控制阀、节流阀和水压人工肌肉驱动器；所述的节流阀分别与常开式比例节流控制阀和水压人工肌肉驱动器连接，所述的节流阀与常开式比例节流控制阀组成B型半桥。本发明通过比例节流控制阀与调定的节流阀组成的桥路，由比例节流控制阀调节驱动水压人工肌肉驱动器的压力，实现水压人工肌肉驱动器输出力和位移的控制，适用于水压人工肌肉驱动的机械关节控制。本发明采用比例节流控制阀与调定的节流阀组成的液压半桥控制水压人工肌肉的驱动压力，降低了水液压元件性能要求，不需要安装比例减压阀，压力调节稳定、范围宽且线性度好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水压 人工 肌肉 液压 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种水压人工肌肉液压驱动与控制系统，其特征在于：包括电机（3）、水液压泵（4）、水箱（1）、过滤器（2）、溢流阀（5）、单向阀（6）、常开式比例节流控制阀（7）、节流阀（8）和水压人工肌肉驱动器（9）；所述的电机（3）与水液压泵（4）连接，所述的水液压泵（4）的入口通过过滤器（2）与水箱（1）连接，水液压泵（4）的出口分别连接溢流阀（5）和单向阀（6）的入口，所述的单向阀（6）的出口与节流阀（8）连接，所述的节流阀（8）分别与常开式比例节流控制阀（7）和水压人工肌肉驱动器（9）连接，所述的溢流阀（5）的出口和常开式比例节流控制阀（7）分别连接水箱（1）；所述的节流阀（8）与常开式比例节流控制阀（7）组成B型半桥，所述的B型半桥是固定液阻在前、可变液阻在后的液压半桥。
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