[发明专利]一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法

摘要

本发明公开了一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法，其特点是该半自动装配方法由一工位机和二工位机自动装配与人工组装共同完成整个装配；所述一工位机由设置在一工位机台上的定位夹具、燕尾槽拖板、涂油装置、检测装置、压制气缸、一工位压制装置、推进气缸和一工位点油装置组成；所述二工位机由设置在二工位机台上的驱动装置、移动载具和垂直机构组成；具体装配包括：第一次人工组装、一工位机的自动装配、第二次人工组装和二工位机的自动装配。本发明与现有技术相比确保了装配质量，提高了装配工效，降低了装配成本，有效地解决了安全隐患和漏装的问题，尤其满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。

主权项

一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法，其特征在于该半自动装配方法由一工位机和二工位机的自动装配与人工组装共同完成整个装配，具体装配按下述步骤进行：（一）、第一次人工组装将下壳体放在一工位机的定位夹具上，清除焊珠渣的PCB经涂油装置的涂油后与输出齿轮和马达由人工组装在下壳体内，完成后的组装件则进入下一工序装配；（二）、一工位机的自动装配启动一工位机的自动装配操作：所述一工位机由设置在一工位机台上的定位夹具、燕尾槽拖板、涂油装置、检测装置、压制气缸、一工位压制装置、推进气缸和一工位点油装置组成；推进气缸设置在定位夹具一端，定位夹具设置在燕尾槽拖板上，定位夹具由推进气缸在燕尾槽拖板上作水平往复运动；压制气缸设置在一工位压制装置上；定位夹具内的第一次人工组装件在推进气缸的推动下进入一工位机由一工位压制装置对PCB和马达进行压配，然后定位夹具行进到一工位点油装置对齿轮柱进行点油，点油后的组装件由检测装置通过探针对马达的工作电流和PCB的反馈电压进行检测，检测合格的组装件则进入下一工序装配； （三）、第二次人工组装将上述工序完成的组装件放入二工位机的移动载具上进行涡轮和大、小传动齿轮的人工组装，完成后的组装件则进入下一工序装配；（四）、二工位机的自动装配启动二工位机的自动装配操作：所述二工位机由设置在二工位机台上的驱动装置、移动载具和垂直机构组成；所述驱动装置由同步皮带连接的伺服电机和丝杆构成；所述移动载具为设置在导轨上的工装夹具，其一侧由传动结构与丝杆连接；所述的垂直机构由二工位压制装置、机械手、二工位点油装置和平移气缸构成，平移气缸与机械手连接；将上壳体放入移动载具内与第二次人工组装件一起进入二工位机，移动载具由传动结构和丝杆移动到垂直机构的二工位点油装置对大、小传动齿轮进行点油，点油后的组装件由设置在平移气缸上的机械手抓取上壳体后上盖，然后由二工位压制装置对上壳体进行压配，完成全部装配的成品经检测合格后包装入库。