[发明专利]一种卷取机自适应偏心补偿方法及系统有效
| 申请号： | 201210326831.9 | 申请日： | 2012-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN102847746A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 陈跃华 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B21C47/02 | 分类号： | B21C47/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种卷取机自适应偏心补偿的方法和系统，方法包括步骤：采集卷取机每圈的张力值，并计算得到每圈的平均张力值；计算得到自适应转矩补偿因子 |
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| 搜索关键词： | 一种 卷取 自适应 偏心 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种卷取机自适应偏心补偿的方法，其特征在于，包括如下步骤：采集卷取机每圈的张力值，并计算得到每圈的平均张力值，其中，第n圈的张力值的平均值为![]()
；将卷取机的一圈分为m个段，计算得到卷取机每圈上每一分段的张力误差值![]()
；计算得到自适应转矩补偿因子![]()
；根据卷取机每圈每段的张力误差值、自适应转矩补偿因子![]()
、所设定的转矩最大值和该段邻段的张力误差影响值，得到每圈每段上张力误差的转矩补偿值；将每圈每段上张力误差的转矩补偿值附加到卷取电机转矩设定值上。
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