[发明专利]自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构有效
| 申请号： | 201210325098.9 | 申请日： | 2012-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN102792814A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 赵匀;赵雄;陈建能;杨茂祥;叶伊莎 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构。动力由中心轴传给行星架，自由二阶中心非圆齿轮与机架固接，两自由二阶中间非圆齿轮通过两中间轴与行星架铰链联接，两自由二阶行星非圆齿轮通过两行星轴与行星架铰链联接，两自由二阶中间非圆齿轮与两自由二阶中心非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两自由二阶中间非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两行星轴花键联接，两取苗爪与两行星轴固接。自由二阶非圆齿轮的传动形成钵苗移栽所需的“卜形”轨迹，自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构结构紧凑，传动平稳，行星架转动一周移栽两次，效率高，满足钵苗取苗和栽植的要求，适应水田和旱地移栽作业。 | ||
| 搜索关键词： | 自由 二阶非圆 齿轮 行星 高速 移栽 机构 | ||
【主权项】：
一种自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构，中心轴(1)的一端与动力装置连接，中心轴(1)的另一端与行星架(2)固接，其特征在于：自由二阶中心非圆齿轮(3)空套在中心轴(1)上与机架固接，第一自由二阶中间非圆齿轮(4)、第二自由二阶中间非圆齿轮(4’)分别通过与其销轴联接的第一中间轴(5)、第二中间轴(5’)与行星架铰链联接，第一自由二阶行星非圆齿轮(6)通过与其花键联接的第一行星轴(7)与行星架铰链联接，第二自由二阶行星非圆齿轮(6’)通过与其花键联接的第二行星轴(7’)与行星架铰链联接，第一自由二阶中间非圆齿轮(4)和第一自由二阶行星非圆齿轮(6)、第二自由二阶中间非圆齿轮(4’)和第二自由二阶行星非圆齿轮(6’)分别分布在中心轴(1)的两侧；第一自由二阶中间非圆齿轮(4)、第二自由二阶中间非圆齿轮(4’)的一处分别与自由二阶中心非圆齿轮(3)齿轮副联接，第一自由二阶中间非圆齿轮(4)、第二自由二阶中间非圆齿轮(4’)的另一处分别与第一自由二阶行星非圆齿轮(6)和第一自由二阶行星非圆齿轮(6’)齿轮副联接；第一取苗爪(8)、第一取苗爪(8’)分别于第一行星轴(7)和第二行星轴(7’)固接。
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