[发明专利]三行星齿轮传动基本型传动器

摘要

三行星齿轮传动基本型传动器是由一套剖分滚珠轴承，一组内齿轮副，一个方形接套，一组太阳齿轮机构，一个圆形接盘，一组滚珠尼龙轴承和一个传动轴等组成；剖分滚珠轴承和太阳齿轮机构均设有滚珠浮动均载机构。剖分滚珠轴承和内齿轮副及方形接套等三件的外形均作成统一的方形为第三旋转自由度；太阳齿轮机构为第二旋转自由度；传动轴为第一旋转自由度。当第三旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第一自由度输出为减速减速传动；当第三旋转自由度固定时，第一旋转自由度输入则第二旋转自由度输出为增速传动；当第三旋转自由度不固定时，第一旋转自由度和第二旋转自由度同时输入则第三旋转自由度输出为可变速传动，……，余类推，其变化无穷。此外，该基本型传动器还可配置立式和卧式及电机式等机型产品以及套装于机械的机架上应用。

主权项

一种三行星齿轮传动基本型传动器，它包括由一套剖分滚珠轴承（1），一组内齿轮副（2），一个方形接套（3），一组太阳齿轮机构（4），一个圆形接盘（5），一组滚珠尼龙轴承（6）和一个传动轴（7）等组成；剖分滚珠轴承（1）和太阳齿轮机构（4）均设有滚珠浮动均载机构；剖分滚珠轴承（1）上设置有轴承内圈（11）和滚珠（12）；内齿轮副（2）上设置有内齿轮（21）和行星齿轮（22）；太阳齿轮机构（4）上设置有太阳齿轮（41）、滚珠（42）、开口销（43）和弹性圈（44）；圆形接盘（5）上设置有连接定位口（51）和连接孔（52）；滚珠尼龙轴承（6）上设置有滚珠（61）和尼龙内圈（62）；剖分滚珠轴承外圈（1）和内齿轮副（2）及方形接套（3）等三件的外形均作成统一的方形为第三旋转自由度；太阳齿轮机构（4）为第二旋转自由度；传动轴（7）为第一旋转自由度；当第三旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第一自由度输出为行星减速传动；当第三旋转自由度固定时，第一旋转自由度输入则第二旋转自由度输出为行星增速传动；当第三旋转自由度不固定时，第一旋转自由度和第二旋转自由度同时输入则第三旋转自由度输出为行星可变速传动；当第三旋转自由度不固定时，第三旋转自由度和第二旋转自由度同时输入则第一旋转自由度输出为行星可变速传动；当第三旋转自由度不固定时，第三旋转自由度和第一旋转自由度同时输入则第二旋转自由度输出为行星可变速传动；当第一旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第三旋转自由度输出为定轴减速传动；当第一旋转自由度固定时，第三旋转自由度输入则第二旋转自由度输出为定轴增速传动；当第二旋转自由度固定时，第三旋转自由度输入则第一旋转自由度输出为定轴增速传动；当第二旋转自由度固定时，第一旋转自由度输入则第三旋转自由度输出为定轴减速传动；该基本形体的传动器还可配置立式和卧式及电机式等机型的产品。