[发明专利]一种船舶GPS定位核查方法及船舶GPS交互系统

摘要

本发明涉及一种船舶GPS定位核查方法及船舶GPS交互系统，方法截取视频图像与背景图像做差分运算并进行二值化后使用区域生长算法得到船舶目标，并对识别到的船舶目标进行锁定及GPS定位核查；交互系统包括与船舶实时信息数据库通信连接的船舶定位终端和包括采用了所述方法的处理分析模块及与所述处理分析模块连接的摄像机、显示模块和通信模块的船舶GPS定位核查终端。本发明能获得连续的船舶视频，实现对航道全天候监控，能GPS技术排查未安装或者是安装却未开启GPS系统的船只，对船舶进行实时位置锁定，保证航道通畅及船舶行驶安全，减少人工操作，实现自动化管理，便于船舶的数字化管理，使管理人员便于了解船舶信息。

主权项

一种船舶GPS定位核查方法，其特征在于：所述定位核查方法包括以下步骤：步骤1.1：利用摄像机获得全景视频，取最近T时间内全景视频所有帧图像的各像素点的平均值集合作为背景图像A，置为灰度图像；步骤1.2：取当前时间点的视频图像B，置为灰度图像；将视频图像B与背景图像A做差分运算，比较差值，差值记为M；步骤1.3：对视频图像B和背景图像A的差分图像C进行二值化，取M与阈值Q比较，若M大于阈值Q则设差分图像C灰度值为255，否则设其灰度值为0，其中8≤Q≤80；步骤1.4：使用区域生长算法，扫描步骤1.4所得的二值化图像，若有相邻点的像素值为255，则合并成一个区域；步骤1.5：获取每一个区域的上、下、左、右四个端点组成一矩形框，记为船舶X；步骤1.6：通过与船舶实时信息数据库中船舶X的理论数据进行比对，判断步骤1.5得到的矩形框是否能够符合船舶X运动规律的特点，若满足则进行下一步，若不满足则作为干扰目标去除，重复步骤1.1；步骤1.7：对于检测到并判断符合船舶运动规律的船舶X利用目标锁定方法进行锁定，并将摄像机的坐标进行世界坐标转换，转换为经纬度坐标N；步骤1.8：将经纬度坐标N与船舶实时信息数据库库中船舶X的标定经纬度坐标N’进行比较，记差值为n，若0≤n≤0.001°，则认为识别出来的船舶X就是该信息库中的这条船舶，将数据库中的船名显示在船舶X上；步骤1.9：船舶X的GPS定位核查结束后，进行下一只船只的核查。