[发明专利]高效铺设建筑面层的自动化智能设备及其铺设方法在审
| 申请号： | 201210309289.6 | 申请日： | 2012-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN102808502A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 许威燕 | 申请（专利权）人： | 维和泰隆（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 | 代理人： | 吴怀权 |
| 地址： | 100077 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种高效铺设建筑面层的自动化智能设备及其铺设方法，该设备包括机体、底座平台、多轴运动机构和多功能夹具，底座平台安装在机体上，多轴运动机构安装在底座平台上，多功能夹具安装在多轴运动机构上；其中，所述底座平台上还安装有：水平度测量传感器和水平调节支柱，水平度测量传感器和水平调节支柱用于自动调平底座平台；所述机体上还安装有行走装置，行走装置用于水平移动整个设备；所述多轴运动机构，为二维以上的运动机构；所述多功能夹具上安装有：取放装置，喷涂装置和信息采集模块。本发明采用视觉装置作为智能识别，测距装置扫描待铺设区域高度，配合高精度的多维运动机构，可以进行高精度的全自动建筑面层铺设。 | ||
| 搜索关键词： | 高效 铺设 建筑 面层 自动化 智能 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种高效铺设建筑面层的自动化智能设备，其特征在于，包括机体、底座平台、多轴运动机构和多功能夹具，底座平台安装在机体上，多轴运动机构安装在底座平台上，多功能夹具安装在多轴运动机构上；其中，所述底座平台上还安装有：水平度测量传感器和水平调节支柱，水平度测量传感器和水平调节支柱用于自动调平底座平台；所述机体上还安装有行走装置，行走装置用于水平移动整个设备；所述多轴运动机构，为二维以上的运动机构；所述多功能夹具上安装有：取放装置、喷涂装置和信息采集模块；取放装置用于取放建筑面层；喷涂装置用于喷涂粘接材料；信息采集模块包括：视觉装置、测距装置和测力装置，视觉装置用于采集建筑面层的位置、图案以及对铺设区域进行扫描，测距装置用于采集铺设高度信息，测力装置用于采集铺设力度信息。
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