[发明专利]机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构无效
| 申请号： | 201210301192.0 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102795274A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 韩晓建;朱位;孙宇;齐威 | 申请（专利权）人： | 中科宇博（北京）文化有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械关节，机械关节，包括第一支架和第二支架，所述第一支架包括第一、第二侧板以及伺服电机，所述第一、第二侧板平行设置，所述伺服电机固定在所述第一、第二侧板之间，所述伺服电机的输出端固定连接一个蜗杆；所述第二支架的一端固定设有一转轴，所述第一、第二侧板的一端分别转动设置在所述转轴的两端，所述转轴的中部固定设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。本发明，利用板式结构取代箱式结构，结构紧凑、简单，大大降低了整体重量，并且传动机构采用了蜗杆结构，具有自锁性，提高了伺服电机的使用寿命。在此基础上，本发明还提供了一种仿生机械恐龙的腿部结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 仿生 恐龙 腿部 结构 | ||
【主权项】：
机械关节，其特征在于，包括：第一支架，所述第一支架包括第一、第二侧板以及伺服电机，所述第一、第二侧板平行设置，所述伺服电机固定在所述第一、第二侧板之间，所述伺服电机的输出端固定连接一个蜗杆；第二支架，其一端固定设有一转轴，所述第一、第二侧板的一端分别转动设置在所述转轴的两端，所述转轴的中部固定设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
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