[发明专利]一种适用于爬墙机器人的履带吸盘组件有效
| 申请号： | 201210299724.1 | 申请日： | 2012-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN102774440A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 唐建敏 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人： | 汤志和 |
| 地址： | 213011 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于爬墙机器人的履带吸盘组件，由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，所述每一个吸附关节包括至少一个常闭型的电磁真空吸盘，所述电磁真空吸盘由吸盘控制电路控制；所述电磁真空吸盘适于在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态；所述吸盘控制电路适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙接触的各电磁真空吸盘失电，同时控制即将接触或即将离开所述幕墙的电磁真空吸盘得电；本发明采用独立的所述常闭型的电磁真空吸盘，每个吸盘都为独立真空源，当机器人爬墙时，不会因为遇到瓷砖缝隙而造成整个真空源削弱，同时更不会影响其他吸盘正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 履带 吸盘 组件 | ||
【主权项】：
一种适用于爬墙机器人的履带吸盘组件，其特征在于：由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，所述每一个吸附关节包括至少一个常闭型的电磁真空吸盘，所述电磁真空吸盘由吸盘控制电路控制；所述电磁真空吸盘适于在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态；所述吸盘控制电路适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙接触的各电磁真空吸盘失电，同时控制即将接触或即将离开所述幕墙的电磁真空吸盘得电。
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