[发明专利]使用轮内系统控制车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201210280781.5 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN103085871B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄盛郁 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60L15/32;B62D101/00;B62D113/00;B62D125/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种使用轮内系统控制车辆的系统和方法，该轮内系统独立地控制安装在车辆的各个车轮内的电动机。更具体地，控制单元配置成基于车辆驾驶信息确定车辆的转向模式，基于所确定的转向模式计算车辆的当前阿克曼率，基于当前阿克曼率生成控制命令，并且使用控制命令独立控制各个车轮的电动机。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 系统 控制 车辆 方法 | ||
【主权项】：
一种使用轮内系统控制车辆的方法，所述轮内系统控制安装在车辆的各个车轮内的电动机，所述方法包括：通过控制单元，基于车辆驾驶信息确定车辆的转向模式；通过所述控制单元，基于所确定的转向模式计算车辆的当前阿克曼率；通过所述控制单元，基于所述当前阿克曼率生成控制命令；以及通过所述控制单元，分别使用所述控制命令独立控制所述各个车轮的电动机，其中阿克曼率定义为理论阿克曼角与实际驾驶中生成的实际轮胎角之间的比率。
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