[发明专利]一种具有滚动功能的多旋翼飞行器

摘要

本发明涉及航模和飞行器领域，特别是一种具有滚动功能的多旋翼飞行器。本发明包括三个圆环、连接臂，六个动力单元，能量源，飞行控制系统，载荷，机体，机体上盖，其中，三个动力单元旋转中心在同一平面，另外三个动力单元旋转中心在另一平面，两平面平行但不重合，六个动力单元产生的升力矢量和力矩矢量彼此正交，调节六个动力单元旋翼的转速大小和方向可产生任意方向的力矢量和扭矩，实现飞行器运动和姿态的解耦，飞行器可以完成不同的运动和姿态变化，配合圆环使用，飞行器可以沿地面滚动前进或越过障碍物，该飞行器具有极高的灵活性和操纵性。

主权项

一种具有滚动功能的多旋翼飞行器，其特征在于，包括：所处平面相互正交，互相交叉的连在一起半径相等的三个圆环；任意两个所述圆环在相互交叉的位置分别设有一个连接节点；球形的机体，设置在三个所述圆环中心的位置；连接臂，分别设置在每个所述连接节点与所述机体之间；六个所述连接臂分别处于三条相互垂直的直线上；一条直线方向上的两个所述连接臂，在相对三个所述圆环中心的对称位置上分别设有一个动力单元；所述机体的内部设有为多个所述动力单元提供动力的能量源，以及控制多个所述动力单元的飞行控制系统。