[发明专利]一种无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法

摘要

本发明公开了一种无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法，是由两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器、无轴承永磁同步电机及其负载作为一个整体组成复合被控对象，用支持向量机加积分器构成支持向量机逆，将支持向量机逆串接在复合被控对象之前，复合成由两个位移子系统和一个转速子系统组成的伪线性系统；再依据线性系统的设计方法对伪线性系统设计线性闭环控制器，最后将线性闭环控制器与支持向量机逆相串接并与两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器一起形成支持向量机逆控制器，此控制器控制结构简单、控制系统性能优良，可实现无轴承永磁同步电机二自由度径向悬浮力之间及径向悬浮力和转速之间的动态解耦控制。

主权项

一种无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法，其特征在于采用如下步骤：1）先将两个Clark逆变换（11、12）分别串接在相对应的两个电流跟踪型逆变器（13、14）之间，再将两个电流跟踪型逆变器（13、14）分别串接在与无轴承永磁同步电机及其负载模型（15）之前，共同作为一个整体组成复合被控对象（16）；2）用具有8个输入节点、4个输出节点的支持向量机（21）加5个积分器s‑1构造支持向量机逆（22），支持向量机（21）的第一个输入为支持向量机逆（22）的第一个输入，其经第一个积分器s‑1的输出为支持向量机（21）的第二个输入，再经第二个积分器为支持向量机（21）的第三个输入；支持向量机（21）的第四个输入为支持向量机逆（22）的第二个输入，其经第三个积分器s‑1的输出为支持向量机（21）的第五个输入，再经第四个积分器为支持向量机（21）的第六个输入；支持向量机（21）的第七个输入为支持向量机逆（22）的第三个输入，其经第五个积分器s‑1的输出为支持向量机（21）的第八个输入，支持向量机（21）的输出是支持向量机逆（22）的输出；3）调整并确定支持向量机（21）的向量系数和阈值，将支持向量机逆（22）置于复合被控对象（16）之前组成伪线性系统（31）；伪线性系统（31）等效为两个位移二阶积分型伪线性子系统和一个速度一阶积分型伪线性子系统，对三个积分型伪线性子系统分别设计相对应的两个位移调节器（42、43）和一个速度调节器（44）；由两个位移调节器（42、43）和一个速度调节器（44）构成线性闭环控制器（41）；4）将线性闭环控制器（41）串接在支持向量机逆（22）之前，由线性闭环控制器（41）、支持向量机逆（22）和两个Clark逆变换（11、12）、两个电流跟踪型逆变器（13、14）共同构成无轴承永磁同步电机支持向量机逆控制器（51）。