[发明专利]用于植物栽培的自动寻阳装置

摘要

本发明涉及用于植物栽培的自动寻阳装置，涉及植物栽培，由支撑机构和控制机构两部分组成，其中，支撑机构由四根支柱、支架底盘、两个驱动后脚轮、两个前脚轮、圆台、装饰外壳、控制装置外壳、两相四线步进电机支架、舵机支架、太阳能蓄电池支架和太阳能光伏板支架构成；控制机构包括电源模块、阳光检测模块、控制模块、步进电机驱动模块和路径识别模块。该装置是全智能并辅以人工手动操作控制的自动寻阳装置，克服了现有的寻阳追踪装置在寻阳时几乎没有方向目的、寻阳的范围有一定局限性和寻阳效率低的缺点。

主权项

用于植物栽培的自动寻阳装置，其特征在于：该装置由支撑机构和控制机构两部分组成，其中，支撑机构由四根支柱、支架底盘、两个驱动后脚轮、两个前脚轮、圆台、装饰外壳、控制装置外壳、两相四线步进电机支架、舵机支架、太阳能蓄电池支架和太阳能光伏板支架构成；四根支柱下端分别与四个脚轮连接，支撑底盘安置在四根支柱下端，并与四个脚轮的轴心在一个平面上，圆台安置在顶部由四根支柱支撑，装饰外壳沿着四根支柱安置在整个装置的周围，控制装置外壳被安置在支架底盘的靠前脚轮的一部分盘面上并且其板面向前脚轮的前方，两相四线步进电机支架安置在靠驱动后脚轮部分的支架底盘的盘面上，舵机支架安置在支架底盘的前部位置的盘面上，太阳能蓄电池支架也安置在支架底盘的前部位置的盘面上并与舵机支架相邻，太阳能光伏板支架被固定在控制装置外壳的上方；控制机构包括电源模块、阳光检测模块、控制模块、步进电机驱动模块和路径识别模块，其中，电源模块包括太阳能蓄电池和太阳能光伏板，阳光检测模块由两个阳光传感器构成，控制模块即控制装置，由单片机、单片机所存储的控制程序、液晶显示器、手动按键和控制装置外壳构成，步进电机驱动模块包括两相四线步进电机和两相四线步进电机驱动器，路径识别模块包括四个红外光电传感器和舵机；太阳能蓄电池安置在太阳能蓄电池支架上，两相四线步进电机安置在两相四线步进电机支架上，舵机安置在舵机支架上，太阳能光伏板用光伏板支架支撑在控制装置外壳的上方，两个阳光传感器安装在圆台的任意一直径的两端处，单片机和两相四线步进电机驱动器设置在控制装置外壳内，液晶显示器和手动按键设置在控制装置外壳的面板上，控制装置外壳被安置在支架底盘的靠前脚轮的一部分盘面上并且其板面向前脚轮的前方，四个红外光电传感器被安置在支架底盘的前帮上；上述控制模块中的电源线路接线方式是：太阳能蓄电池的+12V输出端口经稳压电路稳压得到+6V和+5V的直流电源输出端口，+6V直流电源输出端口引出后给红外光电传感器、阳光传感器和舵机供电，+5V直流电源输出端口引出后给单片机、两相四线步进电机驱动芯片、A/D转换芯片和液晶显示芯片供电，同时通过所设手动按键与单片机的I/O口相连。