[发明专利]一种机器人精细遥操作方法无效
| 申请号： | 201210269451.6 | 申请日： | 2012-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN102773863A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 张平;杜广龙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人精细遥操作方法，通过改进不同的工作场景之间的比例来提高遥操作界面的视觉性能和运动性能的方法。该方法旨在通过一个引入了两个扩展过程的界面将操作员的工作场景和机器人的工作场景连接起来。第一个是应用在人为操作和在计算机屏幕上可视的虚拟位置的机器人末端执行器之间产生的运动。第二个是机器人向上或向下的动作的变化。这些变化的规模应适应于感兴趣的对象，这些将根据要执行的任务及对象的大小和形状导致场景分辨率的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 精细 操作方法 | ||
【主权项】：
一种机器人精细遥操作方法，其特征在于包括以下步骤：S1、利用摄像机获取机器人末端执行器的运动视频，通过计算机建立虚拟场景与机器人末端执行器运动真实场景的映射模型；S2、在虚拟场景中设定目标，并对该摄像机自动定焦进行控制；S3、自适应修改比例因子。
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