[发明专利]一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法有效
| 申请号： | 201210267245.1 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN102764166A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 樊炳辉;纪鹏;赵振爱;李建功;周凯 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法，它包括手部平衡控制器和固定在上假肢前臂上的电压型双轴倾角传感器，手部平衡控制器通过串口与上假肢的前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机连接；所述的手部平衡控制器由MCU、模数转换电路、电源管理模块和串口连接组成。在手臂做运动时，传感器将实时检测到的前臂姿态变化数据信息通过控制器内部的模数转换电路发送到控制器内，控制器可以根据传感器检测到的倾斜角度，来自动调节前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机的旋转方向及转角大小，以使上假肢手部的虎口方向保持垂直向上，实现了手臂做任意的上下、左右、前后运动时，都能够自动保持上假肢或机械手的手部姿态平衡稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 假肢 姿态 平衡 控制系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种上假肢手部姿态自平衡控制系统，它包括手部平衡控制器和固定在上假肢前臂上的倾角传感器，手部平衡控制器通过串口与上假肢的前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机连接；所述的手部平衡控制器由MCU、模数转换电路、电源管理模块和串口连接组成；上述倾角传感器是一种电压型双轴倾角传感器。
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