[发明专利]一种清洗机行走控制方法与装置无效
| 申请号： | 201210261239.5 | 申请日： | 2012-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN102799180A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 万长明;傅丹;徐肇松 | 申请（专利权）人： | 杭州高越科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E04H4/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于游泳池清洗领域，提供了一种清洗机池底行走路径规划与行走过程控制的方法与装置，所述方法包括下述步骤：控制清洗机寻找池壁；控制清洗机寻找清洗出发点；控制清洗机清洗左侧池底区域；控制清洗机重定位清洗出发点；控制清洗机清洗右侧池底区域；控制清洗机清洗池壁四周附近的池底；控制清洗机结束清洗。本发明采用的方法清洗效率高，遗漏和重复清洗的区域少，行走路径规整，对游泳池的形状无要求，能自动躲避池中障碍物；调整时间片参数，可以适应长宽达100m的游泳池，这是其它方法达不到的；对游泳池中的障碍物数量、形状、大小没有任何要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 行走 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种清洗机池底行走路径规划与行走过程控制的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：控制清洗机寻找池壁； 控制清洗机寻找清洗出发点；控制清洗机清洗左侧池底区域；控制清洗机重定位清洗出发点；控制清洗机清洗右侧池底区域；控制清洗机清洗池壁四周附近的池底；控制清洗机结束清洗。
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