[发明专利]伺服系统控制器及控制方法无效
| 申请号： | 201210253617.5 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN102944996A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 王春阳;伊桐;石要武;李金菲;赵晓宇 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 130022 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种伺服系统控制器及控制方法包括：伺服系统参数存储部，存储有伺服系统的剪切频率，目标动作值、相位裕度；参数计算部，根据剪切频率和相位裕度分别计算出积分增益、比例增益和积分阶次；初始信号获取部，根据积分增益、比例增益和积分阶次来获取在伺服系统启动状态时控制其初始动作的初始控制信号，伺服系统根据该初始控制信号开始动作；反馈传感部，感应伺服系统的动作并根据该动作发出相对应的动作反馈信号；纠偏部，根据动作反馈信号、目标动作值以及积分增益、比例增益和积分阶次来获取纠正伺服系统的动作纠偏信号，伺服系统根据该纠偏信号调整动作，保证伺服系统动作精确。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种控制伺服系统的伺服系统控制器，其特征在于，包括：伺服系统参数存储部，存储有所述伺服系统的剪切频率，相位裕度，目标动作值；参数计算部，根据所述伺服系统参数存储部中的所述剪切频率以及所述相位裕度分别计算出积分增益、比例增益和积分阶次，初始信号获取部，根据所述积分增益、所述比例增益和所述积分阶次来获取在所述伺服系统启动状态时控制其初始动作的初始控制信号，所述伺服系统根据该初始控制信号开始动作；反馈传感部，感应所述伺服系统的动作并根据该动作发出相对应的动作反馈信号；纠偏部，根据所述动作反馈信号、所述目标动作值以及所述积分增益、所述比例增益和所述积分阶次来获取纠正所述伺服系统的动作纠偏信号，所述伺服系统根据该纠偏信号调整动作，保证所述伺服系统动作的精确。
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