[发明专利]使用多个光电检测器分段的运动和简单姿态检测

摘要

一光电子装置选择性地驱动光源，并包括检测已反射离开一物体的光的四个电气隔绝的光电检测器(PD)分段。这四个PD分段中的每一个产生一相应的信号，这些信号被称为信号A、B、C和D，它们指示由相应的PD分段检测到的光。使用电路来产生第一运动信号，该第一运动信号指示信号A与信号B之和减去信号C与信号D之和，即第一运动信号指示(A+B)-(C+D)。又一电路产生指示(B+C)-(A+D)的第二运动信号。根据第一运动信号和第二运动信号产生指示物体的运动方向和/或运动速度的信号和/或数据。

主权项

一种用于单个光源的光电子装置，所述单个光源被驱动以选择地发射光，所述光电子装置包括：第一、第二、第三和第四电气隔绝的光电检测器(PD)分段，每个所述PD分段被配置成检测来源于所述单个光源的、反射离开一物体并入射到所述PD分段上的光，其中所述第一PD分段用来产生第一信号(A)，所述第一信号(A)指示入射所述第一PD分段的反射光，所述第二PD分段用来产生第二信号(B)，所述第二信号(B)指示入射所述第二PD分段的反射光，所述第三PD分段用来产生第三信号(C)，所述第三信号(C)指示入射所述第三PD分段的反射光，以及所述第四PD分段用来产生第四信号(D)，所述第四信号(D)指示入射所述第四PD分段的反射光；配置成产生指示所述第一信号与第二信号之和减去所述第三信号和第四信号之和((A+B)‑(C+D))的第一运动信号的电路；配置成产生指示所述第二信号与第三信号之和减去所述第一信号和第四信号之和((B+C)‑(A+D))的第二运动信号的电路；以及配置成根据所述第一运动信号和第二运动信号产生指示所述物体的运动方向的信号和/或数据的电路。