[发明专利]折反射全聚焦成像装置与方法

摘要

本发明涉及全向视觉领域，公开了一种折反射全聚焦成像装置与方法。首先根据折反射全向成像散焦分析，计算得到实景空间物点经曲面镜反射在像平面上成模糊区域的大小；然后在相机一次成像曝光时间内，通过匀速移动像平面，计算对应于模糊全向图像的基于时间累加的点扩散函数具有空间不变性；最后采用反卷积算法复原得到一幅内外环均清晰的全向图像。本发明所述方法避免了以往基于模糊条带的点扩散函数估计方法和基于分块思想进行散焦去模糊等方法导致的图像中局部块或条带边缘效果差，点扩散函数估计不精确，计算量大等问题，较好地解决了折反射成像的散焦问题。

主权项

一种折反射全聚焦成像方法，其特征包括如下步骤：1）根据折反射全向成像散焦原理，计算实景空间的物点w经曲面镜反射在像平面上成模糊区域的大小；2）在相机一次成像曝光时间内，通过匀速移动像平面，得到具有空间不变性的基于时间累加的点扩散函数；3）运用反卷积算法复原得到一幅图像内环外环都清晰的全向图像。