[发明专利]一种基于惯导信息的电子稳像方法

摘要

本发明提出一种基于惯导信息的电子稳像方法，首先对视频的每幅图像提取特征点，然后利用特征点匹配算法对相邻的两帧进行全局运动估计，如果全局运动估计出现较大误差，将利用惯导系统所获得的运动信息对全局运动进行估计，弥补由于单纯利用图像进行全局运动估计的误差，全局运动估计的模型采用仿射变换模型，然后结合图像和惯导信息对模型中进行运动滤波，区分出摄像机的有意运动和抖动分量，并且求出由于抖动引入的旋转分量，再利用所得到的抖动和旋转分量对原始视频图像进行补偿，获得稳定的视频，以及结合图像信息和惯导预测运动信息对视频的每帧图像进行图像复原处理，提高图像质量。该方法无需复杂硬件，提高了运算精度，电子稳像效果好。

主权项

本发明提出一种基于惯导信息的电子稳像方法，其特征在于，包括以下步骤：A、提取视频中的每帧图像的特征点；B、对相邻两帧图像的所述特征点进行匹配，并求取匹配成功的特征点对的运动信息；C、将所述匹配成功的特征点对代入全局运动模型并进行拟合，并判断拟合程度是否达到预定阈值，若达到预定阈值则直接进入到步骤E，若未达到预定阈值则进入到步骤D；D、根据惯导测量参数计算惯导预测运动信息，参照所述惯导预测运动信息对所述匹配成功的特征点对进行校验，提取出符合惯导预测运动信息的特征点对；E、将所述符合惯导预测运动信息的特征点对的运动信息与惯导预测运动信息进行融合，并进行运动滤波，获得摄像机的抖动位移分量；F、利用相邻两帧图像的所述特征点对的坐标对应关系，求取相邻两帧旋转分量，并对视频进行运动补偿；以及G、结合所述特征点对的运动信息和惯导预测运动信息对视频的每帧图像进行图像复原处理，提高图像质量。