[发明专利]一种汽车磁流变悬架系统试验装置

摘要

本发明公开一种汽车磁流变悬架系统试验装置，包括机械台架、凸轮激振单元、计算机测控系统。凸轮激振单元安装在机械台架的底部，提供试验所需正弦位移激励，模拟实际路面输入。计算机测控系统包括位移传感器、加速度传感器、拉压力传感器、数据采集卡、计算机、旋钮开关、万能转换开关，通过设置旋钮开关可灵活选择模拟路面输入激励频率的调控方式，在磁流变阻尼器特性试验时通过设置万能转换开关可灵活选择磁流变阻尼器的供电源。本试验装置具有简洁紧凑的整体机电结构，机械台架结构简单、加工制造方便、缓冲吸振效果好、且可通过底部的万向轮灵活方便地移动搬迁，能够较好地满足磁流变悬架减振性能试验和磁流变阻尼器特性试验的要求。

主权项

一种汽车磁流变悬架系统试验装置，包括机械台架、凸轮激振单元、计算机测控系统，所述凸轮激振单元安装在所述机械台架的底部，提供试验所需的模拟路面输入的正弦位移激励，由变频器(6)、三相异步电机(1)、弹性柱销联轴器(2)、两个带座轴承(3)、凸轮传动轴(4)、凸轮机构组成，所述凸轮机构包括凸轮上板(25)、凸轮(26)、凸轮下板(27)、两个连接轴(28)、两个光杆支撑件(29)、两个导向光杆(30)、两个直线轴承(31)，所述计算机测控系统包括位移传感器(12)、加速度传感器(15)、拉压力传感器(33)、数据采集卡(36)、计算机(37)，三个传感器(12、15、33)均安装于所述机械台架上，其特征在于：1)在进行磁流变悬架减振性能试验时，所述机械台架由槽钢机架(7)、左右两个立柱(8)、四个直线滑块(9)、四个滑块连接件(10)、左右两个直线导轨(11)、磁流变阻尼器(13)、质量块(14)、上承重板(16)、阻尼器上连接件(17)、螺旋弹簧(18)、六个弹簧导向杆(19)、阻尼器下连接件(20)、轮胎叉(21)、轮胎(22)、四个机架支撑脚(23)构成，槽钢机架(7)的底部由四个机架支撑脚(23)支撑，左右两个立柱(8)通过螺栓连接固定于槽钢机架(7)的上部，左右两个直线导轨(11)通过螺钉分别固定在左右两个立柱(8)上，两个立柱(8)、两个直线导轨(11)都垂直于水平放置的槽钢机架(7)，凸轮激振单元安装于槽钢机架(7)的底部，轮胎(22)胎面压在凸轮上板(25)上，轮胎(22)通过螺栓连接固定在轮胎叉(21)上，轮胎叉(21)上端面中心位置用螺钉固定有阻尼器下连接件(20)，轮胎叉(21)上端面还通过螺纹连接在径向圆周均布有三个弹簧导向杆(19)，轮胎叉(21)的左右端面通过螺钉与两个滑块连接件(10)连接，滑块连接件(10)通过螺钉与直线滑块(9)连接，直线滑块(9)安装在直线导轨(11)上并能垂直上下移动，磁流变阻尼器(13)的活塞杆端通过圆柱销与阻尼器下连接件(20)连接，磁流变阻尼器(13)的上端通过圆柱销与阻尼器上连接件(17)连接，阻尼器上连接件(17)用螺钉固定于上承重板(16)的下端面，上承重板(16)的下端面还通过螺纹连接在径向圆周均布有另外三个弹簧导向杆(19)，上承重板(16)的左右端面通过螺钉与另外两个滑块连接件(10)连接，螺旋弹簧(18)位于上承重板(16)和轮胎叉(21)之间、并置于磁流变阻尼器(13)的外部且与磁流变阻尼器(13)同轴，上承重板(16)和轮胎叉(21)之间还安装有位移传感器(12)，质量块(14)通过螺栓连接安装在上承重板(16)上端，质量块(14)上端安放有加速度传感器(15)；在进行磁流变阻尼器特性试验时，所述机械台架由槽钢机架(7)、左右两个立柱(8)、左右两个直线导轨(11)、磁流变阻尼器(13)、上承重板(16)、阻尼器上连接件(17)、阻尼器下连接件(20)、双头螺栓(32)、八个套筒(34)、两个立柱连接板(35)、四个机架支撑脚(23)构成，槽钢机架(7)由四个机架支撑脚(23)支撑并水平放置，固定于槽钢机架(7)上端的左右两个立柱(8)与固定在左右两个立柱(8)上的两个直线导轨(11)都垂直于水平面安装，凸轮上板(25)上依次安装有阻尼器下连接件(20)、磁流变阻尼器(13)、阻尼器上连接件(17)、双头螺栓(32)、拉压力传感器(33)、上承重板(16)，上承重板(16)用螺钉与左右两端的立柱连接板(35)连接，两个立柱连接板(35)通过螺栓连接固定在左右立柱(8)上，八个起定位作用的套筒(34)安装于立柱连接板(35)与立柱(8)之间；2)所述机械台架还进一步包括有四个万向轮(24)，用螺钉分别固定于槽钢机架(7)底端；3)所述凸轮激振单元还进一步包括有橡胶垫(5)，安装在三相异步电机(1)的底座、两个带座轴承(3)的底座与槽钢机架(7)底部的安装平面之间。