[发明专利]车辆用外界识别装置及使用了该装置的车辆控制系统有效

专利信息
申请号: 201210234917.9 申请日: 2012-07-06
公开(公告)号: CN102881186A 公开(公告)日: 2013-01-16
发明(设计)人: 绪方健人;村松彰二;筒井隆;中村克行;守永光利 申请(专利权)人: 歌乐株式会社
主分类号: G08G1/16 分类号: G08G1/16;B60W30/09;B60W30/095
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 刘建
地址: 日本国*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种例如在黄昏那样与白天照明条件不同的场景下能够正确地检测出前车的车辆用外界识别装置。检测车辆外形并检测车辆尾灯,将车辆外形与车辆尾灯同步移动的物体判定为车辆。
搜索关键词: 车辆 外界 识别 装置 使用 控制系统
【主权项】:
一种车辆用外界识别装置,其特征在于,具有:图像取得机构,其取得拍摄本车周边而得到的图像;第一车辆候补区域检测机构,其使用图像的梯度信息从所述图像检测出车辆候补区域;第二车辆候补区域检测机构,其使用图像的颜色信息从所述图像检测出车辆候补区域;车辆判定机构,其使用所述第一车辆候补区域和所述第二车辆候补区域来判定车辆的有无,所述车辆判定机构将所述第一车辆候补区域与所述第二车辆候补区域重复且同步移动的区域判定为车辆。
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