[发明专利]旋转与直线运动一体集成机构有效
| 申请号： | 201210232977.7 | 申请日： | 2012-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN102751813A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 唐志宜;刘国发;朱云毅 | 申请（专利权）人： | 科瑞自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 王玉国;陈忠辉 |
| 地址： | 215122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及旋转与直线运动一体集成机构，包含直线电机、旋转臂、滑块和螺母，直线电机的丝杆与螺母旋合连接构成螺旋传动副，螺母置于直线导轨上，螺母通过连杆与滑块相连，滑块置于直线导轨上，滑块与旋转臂相铰接，滑块下方设有滚轮装置，滚轮装置包含上滚轮和导向轮，上滚轮置于旋转臂上的腰形槽中，导向轮与旋转臂的下底面相接触。该机构在狭小的空间内实现了先旋转定位然后直线运动的功能，使旋转和直线运动在同一机构上实现，在满足功能的前提下，大大缩小了机构所占用的空间，完美实现了整体设备的功能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 直线运动 一体 集成 机构 | ||
【主权项】：
旋转与直线运动一体集成机构，其特征在于：包含直线电机（1）、旋转臂（2）、滑块（3）和螺母（4），直线电机（1）的丝杆与螺母（4）旋合连接构成螺旋传动副，螺母（4）置于直线导轨上，螺母（4）通过连杆（5）与滑块（3）相连，滑块（3）置于直线导轨上，滑块（3）与旋转臂（2）相铰接，滑块（3）下方设有滚轮装置（6），滚轮装置（6）包含上滚轮和导向轮，上滚轮置于旋转臂（2）上的腰形槽中，导向轮与旋转臂（2）的下底面相接触。
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