[发明专利]一种异步电机PI参数在线调整方法有效
| 申请号： | 201210223061.5 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102739151A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 徐晖;王胜勇;卢家斌;康现伟;刘亮;叶亚宁;李传涛;李四川;李海东 | 申请（专利权）人： | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/02 | 分类号： | H02P25/02;H02P23/14 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种异步电机PI参数在线调整方法，该方法包括以下步骤：根据一定的原则制定P，I参数变化值的控制规则表；根据电机运行速度，判断电机的当前运行状态；当电机稳速运行时，采用常规PI控制；当电机加减速运行时，采用模糊PI控制，对PI参数进行在线自整定至电机稳态运行，包括：根据转速偏差值e和转速偏差变化率ec的值的分布范围，确定论域和e、ec的比例系数Ke、Kec，并得到新的控制规则表；对PI参数的初始值进行设定；对PI参数进行在线自整定。本发明采用模糊自适应的PI控制方法，调整PI参数，使得当前PI参数总能满足当前工况的需要，使用本方法对PI参数进行调整能加快反应时间，改善电机动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异步电机 pi 参数 在线 调整 方法 | ||
【主权项】：
一种异步电机PI参数在线调整方法，其特征在于：包括以下步骤：1)制定△ki,△kp控制规则表；控制规则表的横坐标为ec,纵坐标为e；其中△kp，△ki分别表示P，I参数的变化值；e为转速偏差值，ec为转速偏差变化率；2)根据电机运行速度，判断电机的当前运行状态；当电机运行速度为设定速度时，置电机状态为稳速运行状态；3)当电机稳速运行时，采用常规PI控制；4)当电机加减速运行时，采用模糊PI控制，根据e和ec的值对PI参数进行在线调整直至电机稳速运行；具体步骤为：a)根据e和ec的值的分布范围，确定论域和e、ec的比例系数Ke、Kec，并得到新的△ki,△kp控制规则表；b)对PI参数的初始值进行设定；c)对PI参数进行在线自整定：c1)根据电机运行速度计算e和ec的值；c2)根据e和ec的值计算并查找△ki,△kp控制规则表得到△ki和△kp：c3)根据计算的△ki和△kp来更新Kp、Ki值。
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