[发明专利]一种空间解耦三维移动并联微动机构无效
| 申请号： | 201210216718.5 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN102756366A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 李仕华;龚文;姜珊 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间解耦三维移动并联微动机构，包括基平台、动平台、三个分支和分别安装在三个分支上的三个压电陶瓷驱动器；三个分支互相正交，安装在基平台上并与动平台连接；分支包括柔性旋转副、柔性移动副和柔性圆柱副，柔性移动副分别通过连杆与柔性旋转副和柔性圆柱副连接；压电陶瓷驱动器用于驱动压电陶瓷进行运动。本发明的三分支输入和动平台输出实现运动解耦，在某个分支上加载位移，就能控制动平台对应方向上的运动输出，克服了常规三分支三维移动并联微动机构运动耦合问题。另外，本发明在压电陶瓷驱动过程中，利用桥式位移放大器对压电陶瓷输出位移进行放大，扩大了并联微动机构的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 三维 移动 并联 微动 机构 | ||
【主权项】：
一种空间解耦三维移动并联微动机构，其特征在于，包括基平台、动平台、三个分支和分别安装在所述三个分支上的三个压电陶瓷驱动器；所述三个分支互相正交，安装在所述基平台上并与所述动平台连接；所述分支包括柔性旋转副、柔性移动副和柔性圆柱副，所述柔性移动副分别通过连杆与所述柔性旋转副和柔性圆柱副连接；所述压电陶瓷驱动器用于驱动压电陶瓷进行运动。
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