[发明专利]无信号交叉口车车协同避撞系统

摘要

本发明公开了一种无信号交叉口车车协同避撞系统，它包括，无线通信模块、中央处理器、车辆运行状态信息采集模块、驾驶意图判别模块、人机交互界面、制动控制模块以及电源管理模块。系统通过车辆状态信息采集模块采集自车位置、速度、加速度等信息，得到自车的运行状态；通过驾驶意图判别模块采集车辆转向信息，判断驾驶员的驾驶意图；通过无线通信模块向周围广播式发送自车信息并接受周围车辆运行状态信息；中央处理器与车辆运行状态信息采集模块、驾驶意图判别模块以及无线通信模块连接，获取自车和他车信息，进行冲突判断和消解，当判断有冲突发生时，可以通过制动控制模块控制车辆制动，通过人机交互界面给驾驶员预警信号；人机交互界面还可以控制系统的开始和关闭；电源管理模块为系统各个模块提供电源。

主权项

一种无信号交叉口车车协同避撞系统，其特征在于：所述车车协同避撞系统包括无线通信模块、中央处理器、车辆运行状态采集模块、驾驶意图判别模块、人机交互界面、制动控制模块以及电源管理模块。所述无线通信模块安装在车辆内部，不同车辆的车载无线通信模块之间建立无线通信网络；所述车辆运行状态信息采集模块、驾驶意图判别模块安装在车辆上，与所述中央处理器连接，分别采集车辆运行状态信息和驾驶员在路口的驾驶意图，中央处理器与无线通信模块建立双向数据链路，中央处理器将采集到的自车运行状态和驾驶意图信息通过无线通信模块进行广播式发送，并且接收其他车辆的运行状态和驾驶意图信息，判断是否存在潜在碰撞；如果存在潜在碰撞，与中央处理器连接的所述制动控制模块会进行制动避免碰撞，与中央处理器连接的所述人机交互界面会显示预警信息。