[发明专利]一种基于点云数据的铸件加工余量估计方法

摘要

一种基于点云数据的铸件加工余量估计方法，它有五大步骤：步骤一：获得实测点云以及CAD模型点云；步骤二：对实测点云以及CAD模型文件进行初始对准；步骤三：点云数据平面特征提取；步骤四：将实测点云同CAD模型点云精确对准；步骤五：完成余量估计；与现有的余量估计方法相比，本发明实现了余量估计的自动化，智能化，有效地预防了余量加工错误带来的加工损失，它在三维点云数据处理及机械制造技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

主权项

一种基于点云数据的铸件加工余量估计方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一：获得实测点云以及CAD模型点云；通过点云处理方法将CAD模型文件中相关的点云坐标以及向量信息读取，转化为同点云数据相同的格式，从而方便二者的比对处理；步骤二：对实测点云以及CAD模型文件进行初始对准；分别运用主成分分析获得两组点云的三个主方向，并通过坐标系转换将实测点云以及CAD模型点云映射到主方向构成的坐标系中，实现两组点云的初始匹配；步骤三：点云数据平面特征提取；根据平面点云的特性设计平面特征提取方法，运用平面特征提取方法对实测点云以及CAD模型点云数据中的平面特征进行提取，获得原始点云中属于平面的点云；步骤四：将实测点云同CAD模型点云精确对准；以获得的平面特征为基础，根据平面的特性实现对应平面的匹配，在对应平面匹配的基础上根据平面的法向、距离相关信息进行相对位姿调整，实现两组点云的精确对准；步骤五：完成余量估计；根据点云精确对准的结果，以CAD模型表面点云为基准，沿着自身法向进行最近点搜索，通过计算最近点距离实现余量估计。