[发明专利]爬坡检查车自动调平机构

摘要

本发明爬坡检查车自动调平机构，属于桥梁检查车领域，本设计连接架与检查车主桁架上梁中心蜗轮蜗杆升降机连接，蜗轮蜗杆升降机丝杠端与连接架之铰座铰接，其蜗轮减速器端与检查车主桁架上梁中心旋转轴上的铰座连接，通过铰接在连接架、检查车主桁架上梁中心之间蜗轮蜗杆升降机丝杠长度的缓慢变化和对称挡滑轮的对应阻挡，使检查车主桁架平稳调整至水平，显著提高了爬坡检查车安全稳定性能；并根据设定的坡度临界角，通过角度传感器和限位器的有效控制，避免车架和连接架碰撞，确保了检查车在设定的坡度临界角范围内安全稳定地爬坡运行和停车，此外，还可通过后备手动操作调平措施，达到调平和锁紧，有效保证爬坡检查车的平稳、安全运行作业。

主权项

爬坡检查车的自动调平机构，包括检查车电力供给、检查车主桁架、主轴承机构、调平固定装置、蜗轮蜗杆升降机和控制系统，特点是调平固定装置由连接架、卡板和挡滑轮组成，连接架从检查车内穿过，在卡板和连接架的对称中心与主轴承机构连接，卡板水平固接在检查车主桁架上，四个挡滑轮对称设置在卡板和连接架之间与卡板固接，连接架下端与驱动轮架连接，蜗轮蜗杆升降机的丝杠端与连接架的之铰座铰接，其蜗轮减速器端与检查车主桁架上梁中心旋转轴上的铰座连接，通过铰接在连接架、检查车主桁架上梁中心之间蜗轮蜗杆升降机丝杠长度的变化和对称挡滑轮的对应阻挡，使检查车主桁架平稳调整至水平。