[发明专利]基于直线超声电机的三自由度运动平台及其激励方式有效
| 申请号： | 201210209902.7 | 申请日： | 2012-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN102916607A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 胡俊辉;芦小龙;赵淳生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于直线超声电机的三自由度运动平台及其激励方式，该平台包括上部平板以及为上部平板下方的下部运动台，所述下部运动台包括弹性支架，该弹性支架包括中部固定台以及均布在中部固定台四周的四个弹性足，每一个弹性足均与一个直线超声电机连接；所述中部固定台与上部平板连接成一体，所述弹性足包括弹性连接臂和弹性连接块，弹性连接臂的一端与中部固定台连接，另一端则通过弹性连接块与直线超声电机连接，所述弹性连接块为弹性弧形状构件，该弹性弧形状构件的两端与直线超声电机固定。本发明便于超声电机的夹持和上部平板的固定，致使本发明具有体积小巧、运行稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 直线 超声 电机 自由度 运动 平台 及其 激励 方式 | ||
【主权项】：
一种基于直线超声电机的三自由度运动平台，其特征在于：包括上部平板以及为上部平板下方的下部运动台，所述下部运动台包括弹性支架，该弹性支架包括中部固定台以及均布在中部固定台四周的四个弹性足，每一个弹性足均与一个直线超声电机连接；所述中部固定台与上部平板连接成一体，所述弹性足包括弹性连接臂和弹性连接块，弹性连接臂的一端与中部固定台连接，另一端则通过弹性连接块与直线超声电机连接，所述弹性连接块为弹性弧形状构件，该弹性弧形状构件的两端与直线超声电机固定。
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