[发明专利]用于交叉口交通信号控制器的性能检测装置及其检测方法

摘要

本发明是一种用于交叉口交通信号控制器的性能检测装置及其检测方法。装置包括运行有交通微观仿真软件和控制器评价系统的工控机、接口组件和交通信号控制器组；交通微观仿真软件进行交叉口的交通仿真，将仿真数据通过接口组件发送给待测的交通信号控制器，交通信号控制器返回控制策略给接口组件，对仿真中的交叉口的信号灯相位进行重置，接口组件氦保存仿真过程的数据给控制器评价系统，以进行性能评价。方法基于上述装置，将待测交通信号控制器与接口组件相连，与交通微观仿真软件组成实时的硬件在环仿真平台，进行仿真试验和性能评价。本发明保证了仿真结果的准确性，使得性能检测结果更加全面，更加客观，且简单快捷、易于操作、可重复性高。

主权项

一种用于交叉口交通信号控制器的性能检测装置，其特征在于，该装置包括：工控机、接口组件和交通信号控制器组；工控机上加载有交通微观仿真软件和控制器评价系统；接口组件包含软件接口插件和控制器转换接口；交通信号控制器组内包含一个以上的待测的交通信号控制器；交通微观仿真软件为交叉口建立路网模型，并设置仿真环境中各交叉口的总交通流量，在仿真过程中，交通微观仿真软件实时将仿真环境中交叉口检车器检测到的交叉口的交通流量和信号灯的相位，通过接口组件发送给待测的交通信号控制器；软件接口插件是使用交通微观仿真软件提供的API函数编写的dll插件，在仿真开始时，被交通微观仿真软件加载；控制器转换接口包含了不同的通讯接口，支持不同的通讯协议，用于连接不同通讯接口的待测的交通信号控制器；交通信号控制器在得到各交叉口的交通流量和信号灯的相位后，根据自身的控制逻辑，计算交叉口的信号灯的相位，将信号灯的相位命令打包在控制策略数据中，发送给接口组件；软件接口插件包括：通信模块、交通信息提取模块、以及信号灯相位设置模块；通信模块用于实时发送各交叉口的交通流量和信号灯的相位给交通信号控制器，并接收交通信号控制器发送的控制策略数据；交通信息提取模块周期性地将交通微观仿真软件仿真环境中的交叉口检车器检测到的数据，保存到一个固定的交通信息文件中，交叉口检车器检测到的数据包括车辆速度、检车器占有率、车头时距、以及交通流量；信号灯相位设置模块从接收到的交通信号控制器的控制策略数据中，提取信号灯的相位命令，并根据信号灯的相位命令设置仿真环境中交叉口的信号灯的相位；控制器评价系统在仿真结束后，读取交通信息文件中的数据，计算交叉口车辆的平均延误、平均排队长度、和最大排队长度，对交通信号控制器的控制效果做出评价。