[发明专利]一种新型的基坑施工过程支撑位置的识别方法

摘要

本发明涉及一种新型的基坑施工过程支撑位置的识别方法，具体步骤为：采用计算机视觉工具包对相机进行标定；采集基坑施工的照片；对采集到的图像进行镜头畸变校正；由基坑三维空间点和二维图像点之间的对应关系，采用控制点法确定相机外部参数；统计分量法确定基坑现场支撑彩色图像R、G、B各分量之间的相互关系；将已知的世界坐标系下的支撑坐标投影到经过畸变校正后的基坑图像上，形成对应支撑的图像区域；根据基坑支撑的彩色图像R、G、B各分量之间的关系，判断支撑是否已经施工；读入基坑下一跟支撑的世界坐标进行循环判断，返回当前已经施工的支撑累计根数。与现有技术相比，本发明具有低成本、高精度、快速便捷等优点。

主权项

一种新型的基坑施工过程支撑位置的识别方法，其特征在于，具体步骤如下：（1）采用计算机视觉工具包HALCON标定方法对相机进行标定，获取相机内部参数；（2）保持相机内部参数不变，根据相机视场范围在基坑周围合适位置安装固定相机，采集基坑施工的现场图像；（3）采用除法畸变模型，对采集到的基坑施工现场图像进行镜头畸变校正，得到畸变校正后的基坑图像；（4）由基坑三维空间点和二维图像点之间的对应关系，采用控制点法确定相机外部参数；（5）统计分量法确定基坑现场支撑的彩色图像R、G、B各分量之间的关系；（6）由步骤（1）和步骤（4）分别得到的相机内部参数和外部参数，将已知的世界坐标系下的支撑坐标投影到步骤（3）经过畸变校正后的基坑图像上，形成对应支撑的图像区域；（7）根据统计得到的基坑支撑的彩色图像R、G、B各分量之间的关系，判断支撑是否已经施工：当支撑未被遮挡物遮挡时，直接对形成的支撑图像区域进行判断；当支撑被遮挡物遮挡时，先对支撑图像区域进行布尔运算，再在此基础上进行判断；（8）读入基坑数据文件中下一跟支撑的世界坐标进行循环判断，返回当前已经施工的支撑累计根数，根据设计资料得到基坑施工的支撑位置。