[发明专利]汽车电动液压助力转向系统及其控制方法

摘要

本发明涉及汽车电动液压助力转向系统及其控制方法，属于汽车转向控制技术领域，该系统包括储油罐、液压泵及其驱动电机、转向控制阀、转向器、助力油缸、检测装置和控制装置；还包括、蓄能器、电磁阀、单向阀、压力传感器各部件；检测装置用于获取转向参数信号，并输出至控制装置；控制装置用于接收转向参数信号，并根据预设条件输出控制信号控制电磁阀和液压泵驱动电机。本控制方法能实现用于控制电磁阀的PWM波输出及用于控制电机的电压输出。本发明能实时进行助力特性调节，对于电机功率要求大大降低，并且能应用于中重型车辆。其具有较高的工作效率及较好的节能效果。

主权项

一种汽车电动液压助力转向系统，包括储油罐、液压泵及其驱动电机、转向控制阀、转向器、助力油缸、检测装置和控制装置；其特征在于，还包括：蓄能器、电磁阀、单向阀、压力传感器各部件；所述各部件的连接关系为：储油罐的出口通过供油管路与液压泵的油液入口相连，液压泵通过联轴器与驱动电机相联接；液压泵的油液出口通过带有单向阀的供油管路与蓄能器入口相连接，蓄能器出口与电磁阀入口相连接，电磁阀出口与转向控制阀入口相连接，转向控制阀连接在方向盘与转向器之间，转向控制阀出口与助力油缸入口相连接，助力油缸出口通过回油管路与储油罐入口相连接。控制器分别与电动机、压力传感器、电磁阀及检测装置电路相连；所述检测装置用于获取转向参数信号，并输出至控制装置；所述控制装置用于接收转向参数信号，并根据预设条件输出控制信号控制电磁阀和液压泵驱动电机。