[发明专利]自动花卉移栽装置

摘要

自动花卉移栽装置，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。输送原花盆装置将原花盆、输送空置花盆装置将空置花盆分别输送到移栽花卉花盆定位装置中；空花盆覆土装置用于在空置花盆进入移栽花卉花盆定位装置前对于空置花盆进行覆土；揉搓花盆装置设置在移栽花卉花盆定位装置定位原花盆的位置的下方，用于揉搓已经定位好的原花盆。花卉移栽手爪在花卉移栽花盆定位装置上方，用于将花卉从已经定位好的经过揉搓的原花盆中的花卉移栽到空置花盆中；收集花盆装置紧连移栽花卉花盆定位装置之后，用于收集移栽完成后的花盆，排列并定位；本发明可满足多种花卉类作物的移植等。在移栽过程中，适用于多种规格的花盆，自动化程度较高，操作简单可靠。

主权项

自动花卉移栽装置，其特征在于：其包括输送原花盆装置（1）、输送空置花盆装置（2）、空花盆覆土装置（3）、移栽花卉花盆定位装置（4）、揉搓花盆装置（5）、收集花盆装置（6），花卉移栽手爪（7），原花盆为装有需要移栽的花卉的花盆；空置花盆为盆内没有任何东西的花盆。原花盆的尺寸小于空置花盆的尺寸；移栽花卉花盆定位装置(4)放在整体机构中心位置将原花盆和空置花盆分别予以定位，输送原花盆装置(1)和输送空置花盆装置(2)装在移栽花卉花盆定位装置(4)的相邻位置，并且输送原花盆装置(1)和输送空置花盆装置(2)与移栽花卉花盆定位装置(4)在同一水平面上，，输送原花盆装置(1)将原花盆、输送空置花盆装置(2)将空置花盆分别输送到移栽花卉花盆定位装置(4)中；空花盆覆土装置(3)在输送空置花盆装置(2)和移栽花卉花盆定位装置(4)之间，用于在空置花盆进入移栽花卉花盆定位装置(4)前对于空置花盆进行覆土；揉搓花盆装置(5)设置在移栽花卉花盆定位装置(4)定位原花盆的位置的下方，用于揉搓已经定位好的原花盆。花卉移栽手爪(7)在花卉移栽花盆定位装置(4)上方，覆盖下面的移栽花卉花盆定位装置(4)，用于将花卉从已经定位好的经过揉搓的原花盆中的花卉移栽到已经定位好的空置花盆中；收集花盆装置(6)紧连移栽花卉花盆定位装置(4)之后，用于收集移栽完成后的花盆，排列并定位；花盆通过输送原花盆装置（1）、输送空置花盆装置（2）以及收集花盆装置（6）中的传送带（8）进行运送花盆；输送原花盆装置（1）、输送空置花盆装置（2）、空花盆覆土装置（3）、移栽花卉花盆定位装置（4）、收集花盆装置（6）以及花卉移栽手爪（7）都通过支撑支架（9）与地面接触。