[发明专利]一种采用增强现实技术的单兵轻武器射击训练的方法和系统

摘要

本发明涉及计算机图像技术领域，具体是一种采用增强现实技术的射击训练的方法和系统。本发明采用增强现实技术实时融合真实场景和虚拟射击目标并在训练者视频眼镜中形成战斗场景，枪系统上摄像头和扳机将射击信息传向智能手机，由智能手机判定是否射中目标，形成射击结果存储和在射击者头带视频眼镜中显示；同时虚拟目标也可向射击者射击，形成射击结果存储和训练者头带视频眼镜中显示，输出反馈效果信息。本发明具有射击训练的灵活性强，模拟真实度高，而且大大节约了训练的成本。

主权项

一种采用增强现实技术的虚拟射击方法，其特征在于，该方法包括：智能手机中视频跟踪模块接收头盔装置中摄像模块发送的真实场景图像数据，获取目标位置，智能手机中三维注册模块获取真实环境摄像机的世界坐标，智能手机中陀螺仪装置获取射击者相对水平面的三维局部坐标，智能手机中坐标变换模块记录摄像模块中摄像机的投影矩阵，并将陀螺仪的三维局部坐标转换成三维全局坐标，智能手机中虚拟目标生成模块将视频跟踪模块获取的真实环境中的目标位置生成虚拟目标，智能手机中射中验证模块验证射击者是否击中虚拟目标，如击中虚拟目标，虚拟目标受伤动作模块选择射中验证模块验证虚拟目标击中后的动作模型，根据虚拟目标射击动作模块设定的动作实施虚拟目标射击动作，并将射击信息发送给受伤验证模块验证射击信息是否击中射击者，当击中射击者智能手机振动装置发出振动提示受伤，智能手机中虚实图像融合模块将虚拟目标添加到真实环境中。